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本发明公开了一种水利工程用闸门检修机器人，涉及水利工程领域，技术方案为，包括底盘，底盘的两侧设置用于底盘在水渠中行走的磁吸附履带，位于底盘的一侧固定设置用于橡胶水封修补的修补装置；修补装置包括与底盘固定连接的导轨，导轨滑动连接两个滑块，每个滑块均上固定设置一个支架，两个支架上分别设置用于切换不同修补工具的调节机构，两个调节机构对向设置。本发明的有益效果是：节省人力物力，简化修补过程，提高修补效率；结构简单，使用方便，便于对水渠的侧壁橡胶水封进行修补。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758201 B
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202110179238.5 B62D 55/265 (2006.01)
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