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分布式电动汽车电机热保护控制方法.pdfVIP

分布式电动汽车电机热保护控制方法.pdf

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    本发明公开了一种分布式电动汽车电机热保护控制方法，包括以下步骤：根据当前电机温度，判断电机温度是否超过阈值；若没有超过阈值，执行工作模式1：若超出阈值，执行工作模式2；工作模式1，采用基于电机热保护控制策略的电动汽车纵横垂稳定控制方法：建立二自由度模型得到参考行驶状态，通过变结构滑模控制算法计算得到合力矩，然后通过轮胎力分配层将合力矩转化为具体轮胎力，最后由执行机构控制层转化为车辆行驶所需的转矩、车轮转角及主动悬架力；工作模式2，当没有触发电机热保护策略时，进行对车辆正常行驶时车辆稳定性控制：通

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112758081 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110134652.4 B60W 10/08 (2006.01)

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