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一种加速度修正方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

一种加速度修正方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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    本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种加速度修正方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：检测电机驱动器是否处于加速或者减速状态，若电机驱动器处于加速或者减速状态，则按照预设周期计算得到单步加速度修正因子k；其中，k用于调整待修正的线性加速度当量ΔFL，且使得电机驱动器的加速或者减速状态下的对应参数满足相应的预设条件；根据加速度修正因子k对待修正的单步线性加速度当量ΔFL进行修正得到修正后的单步加速度当量ΔF；根据ΔF控制电机驱动器的加速和、或减速时间。本发明实施方式能够自动修正加速度，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112769369 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202011407094.6 H02P 29/024 (2016.01)

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