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2023-06-06 发布于四川
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全向潜伏牵引式AGV小车.pdf

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本发明公开了一种全向潜伏牵引式AGV小车，包括车体以及设置于车体上的驱动装置和从动轮，从动轮共设置四个，四个从动轮布置在所述车体的底部四周，所述驱动装置共设置两个，驱动装置包括舵轮安装架和设置于舵轮安装架上且用于提供驱动力的舵轮装置。本发明的全向潜伏牵引式AGV小车，采用双舵轮驱动，四个活动脚轮辅助支撑的方式，通过悬挂装置使舵轮与工作路面保持充足的附着力，使得此AGV具有驱动控制精准的全向运动能力，且具有减震缓冲能力，保护舵轮装置；此外，本发明结构简单、牵引能力强，具有手动充电和自动充电的能力，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758571 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011411192.7 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有

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