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本发明公开了基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机。设计一种能实现变速且能同时自转与公转的仿人工摇青机已成迫切需求。本发明通过驱动行星轮系传动机构的主轴，主轴带动传动机构下箱体和传动机构上箱体同步转动，使得行星轮与太阳轮啮合传动；由于行星轮绕主轴做公转运动，同时绕从动轴做自转运动，从而带动从动轴同时做自转和公转；从动轴再经十字万向节带动连接杆，连接杆带动可调式摇篮夹紧机构和摇篮同步转动，摇篮既做以球轴承球心为顶点的锥面摆动，又做自转运动，摇篮自转转速被限定在45r/min～75r/m
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112753785 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110012150.4 F16H 57/021 (2012.01)
(22)申请日
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