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2023-06-06 发布于四川
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一种基于机器视觉的磨砂轮定位识别与抓取机器人.pdf

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本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的磨砂轮定位识别与抓取机器人；包括底座、电机和摄像头；所述底座的顶部固连有机械臂；所述机械臂的端面固连有固定块；所述固定块的底面开设有夹孔；所述夹孔的内部转动连接有转动环；所述转动环的内表面开设有均匀布置的斜槽；所述固定块的内部于斜槽位置均滑动连接有第一夹块；所述第一夹块之间共同固连有弹性膜；所述固定块的底面设有摄像头；通过本发明有效的实现了磨砂轮的准确定位放置，保证了磨砂轮在放置或堆叠的过程中，不会出现较大的位置偏差，进而降低了堆叠的倾倒风险

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757325 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110197345.0 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人南京理工大学地址

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