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2023-06-06 发布于四川
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使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法.pdf

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本发明公开一种使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法。司机把轿车开到电梯轿厢上，电梯轿厢升到选定的楼层停下来，齿轮减速电机正转，把汽车搬运机送到轿车下面。之后齿轮减速电机反转，汽车搬运机驮着轿车移到驮运机上面。汽车搬运机器人驮着轿车来到车房门口，齿轮减速电机正转，汽车搬运机把轿车送入车房。司机取车时，电梯轿厢运行停靠在所取轿车的楼层，与此同时该楼层汽车搬运机器人来到停放该轿车的车房门口。齿轮减速电机正转，把汽车搬运机送到轿车下面。然后齿轮减速电机反转，汽车搬运机驮着轿车回到驮运机上。汽车搬运机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112746764 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011645550.0 (22)申请日 2020.12.27 (71)申请人张英华地址 524

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