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本发明为一种基于自触发机制的高速列车巡航运行控制方法,S1:考虑列车运行过程中列车基本阻力参数的不确定性,建立列车运行过程动力学模型,S2:根据S1建立的模型,采集列车的实时位置和速度信息,计算列车实时状态与跟踪状态之间的偏差,基于偏差设计事件触发条件;S3:在S2的基础上,设计基于事件触发控制的状态反馈控制增益并计算控制输入以及事件触发参数;S4:基于S3的事件触发参数,计算执行时间,得出下一次需要重新计算控制输入的间隔时间;判断当前时刻是否到达了需要重新计算控制输入的时刻,当未到这一时刻时,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112782978 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202011549469.2 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.24
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