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2023-06-06 发布于四川
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一种具有分选功能的装配机器人.pdf

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本发明公开了一种具有分选功能的装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括机架和多个机械手，所述机架顶部设有顶板，多个所述机械手均匀固定设在顶板底端外侧，所述机械手内壁顶部固定设有距离传感器，所述机架顶端两侧均设有输送机构，所述机架顶部设有两个振动机构，所述机架顶端设有驱动机构。本发明通过链轮驱动输送带与机械手同步转动，防止机械手空抓，且采用多个机械手进行分选工作，效率高，通过对零件进行吸附固定以及限位，防止零件跑偏，提高机械手抓取的准确率，通过振动机构将输送带上粘附的灰尘振落并收集，防止输送带

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756269 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110084057.4 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人广州明瑶科技有限公司

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