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一种筒状末端苹果采摘机器手爪及使用方法,包括接果器,接果器呈圆筒状,前端开口,后端密闭并与法兰连接,接果器的前端开口两侧分别设置有从动带轮和刀片齿轮,从动带轮和刀片齿轮分别与刀片相连,刀片位于接果器的前端开口上方,接果器的前端开口下方为齿状拢果器,齿状拢果器与拢果器齿轮相连并与刀片齿轮啮合,接果器前端下部设置有收果筒,收果筒与接果器相通,接果器前端内侧设置有位置传感器,位于法兰与接果器连接处设置有同步带轮,同步带轮由步进电动机I驱动旋转,并带动从动带轮旋转,所述同步带轮与从动带轮之间连接同步带。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112772144 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011637823.7
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 西京学院
地址 71
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