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本申请公开了一种基于智能除虫系统的病虫定位方法、装置、设备及介质。该方法通过所述可见光数码相机采集得到作物的第一图像数据;通过所述多光谱数码相机采集得到所述作物的第二图像数据;当所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差值小于第一阈值,获取所述无人机距离所述作物的距离数据;当所述距离数据大于第二阈值且小于第三阈值,对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行融合,得到融合图像数据;将所述融合图像数据输入到病虫定位神经网络模型中,得到病虫定位的预测结果。该方法可以有效提高病虫定位的精度,便于为病虫清除
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112766178 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110086756.2
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 广州
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