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一种机器人制动方法、装置、机器人及计算机存储介质.pdfVIP

一种机器人制动方法、装置、机器人及计算机存储介质.pdf

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    本申请实施例提供一种机器人制动方法、装置、机器人及计算机存储介质，方法包括：获取输入电压值；判断所述输入电压值和预设的电压差值的和是否大于预设的制动阈值；若是，停止为所述机器人供电；若否，根据母线电压值和所述预设的制动阈值开启所述机器人的电压制动电路。基于上述实施方式，能够对输入电压以及母线电压值进行判断，根据输入电压、预设制动阈值以及电压差值的大小关系对机器人内部电路进行保护，相比现有传统的机器人，使得机器人适应宽压直流供电的场合，应用领域更广。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112769099 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110227462.7 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人 上海节卡机器人科技有限公司

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