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本发明实施例提供了一种全景标定方法和装置,应用于终端设备,所述终端设备与多个摄像头连接,所述方法包括:当所述终端设备处于自动标定状态下,控制所述摄像头拍摄原始图像,所述原始图像包括至少一条直线对象;将所述原始图像进行拼接,得到全景图像,所述全景图像包括多个拼接区域;计算每个拼接区域内所述直线对象的第一显示误差;当所述第一显示误差满足第一预设条件时,依据所述第一显示误差计算目标校正参数;依据所述目标校正参数进行全景标定。通过采用本实施例摆脱传统标定方法对场地的依赖,以及加快了标定的时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112785652 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011556788.6
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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