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标定方法、设备及系统.pdfVIP

标定方法、设备及系统.pdf

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    本申请实施例提供一种标定方法、设备及系统。在本申请实施例中，利用内参已知的设备和待标定的设备针对同一地理区域采集的图像，联合标定待标定的设备的内参，实现了对设备自动化标定。在本申请实施例中，由于在对待标定的设备进行参数标定时，引入了内参已知的设备的图像数据，可减少待求量，增加标定出的参数的稳定性，因此，有助于提高内参标定的准确度，进而有助于后续基于标定好的设备采集的图像，恢复图像采集的区域的空间信息的精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112767496 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110089955.9 G06V 10/74 (2022.01)

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