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本申请涉及交通信号灯检测方法、装置和计算机设备,其中,交通信号灯检测方法包括:获取信号灯的第一图像;通过预先设置的位置检测神经网络,检测所述第一图像中所述信号灯的位置,得到标注有所述信号灯所在位置的第二图像;通过预先设置的状态检测神经网络,识别所述第二图像中标注位置处的信号灯状态,解决相关技术中根据R、G、B三个通道平均值滤掉通过深度学习模型所检测出的错误结果,存在交通信号灯检测不精确的问题,提高了交通信号灯的检测精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112766128 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110036904.X G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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