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本发明涉及一种自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统和车辆。所述自动驾驶控制方法包括：根据车辆的性能参数和/或结构参数估计所述车辆的运动控制能力；根据所述运动控制能力对所述车辆的自动驾驶功能进行分级；以及根据所述车辆的状态提供分级后的自动驾驶功能。本发明的自动驾驶控制方法能够在不同车辆状态下提供不同等级的自动驾驶功能，从而提高驾驶感受。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758108 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110266391.1
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司
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