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一种基于机器视觉与触觉感知的物体描述生成方法.pdfVIP

一种基于机器视觉与触觉感知的物体描述生成方法.pdf

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    本发明涉及一种基于机器视觉和触觉感知的物体描述方法，该方法以物体的机器视觉和触觉信息为输入，使用深度学习的方法识别出物体的种类以及物理属性，然后将识别结果转化为关键词形成物体描述语句。本发明专利提出的方法在宾夕法尼亚大学公开的视觉和触觉数据集(PHAC‑2数据集)上进行了训练并测试，类别关键词和物理属性关键词预测准率分别达到了100%和97.8%。这种由机器人探索感知物体后形成的描述语句的方法可有效推动机器人感知领域中人机交互技术的发展。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112766349 B (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202110037740.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.01.12

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