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本发明公开一种机器人洗地系统，包括机器人洗地机、服务站、对接检测装置以及补水控制器，机器人洗地机包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在机体上的清水箱，清水箱内部设置有用于检测水位的液位检测装置，服务站包括在机器人洗地机停靠在服务站上时用于给清水箱补水的补水装置，对接检测装置在机器人洗地机停靠在服务站上时用于检测二者是否相对接，补水控制器能够基于对位检测装置的检测结果和液位检测装置的检测结果来控制补水装置工作。从而在清水箱内需要补水的时候实现自动及时补水，操作上更加便利。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112754371 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 201911059402.8 (56)对比文件
(22)申请日 2019.11.01
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