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起下油管装置及系统.pdfVIP

起下油管装置及系统.pdf

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    本申请公开了一种起下油管装置及系统，属石油机械领域。该装置包括四连杆机构的底端与第一底座连接，油缸支撑的第一端与第一底座连接，油缸支撑的第二端与油缸的第一端铰接，油缸活塞的第一端位于油缸内，油缸活塞的第二端与四连杆机构铰接，由此油缸活塞可以驱动四连杆机构摆动。液压钳模块的底端与四连杆机构的顶端连接，所以四连杆机构可以驱动液压钳模块摆动，以便液压钳模块对油管上卸扣。机械手模块的底端与支架的顶端连接，支架的底端与第二底座的板面连接，机械手模块可以推拉油管和转运吊卡，第一底座与第二底座连接。本申请油缸

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112761554 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 20191

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