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本发明提供一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，低平直线组合自动化焊接装置包括：机械人安装底座，所述机械人安装底座左右两侧对称设置有两组工装平台；两组所述工装平台底端面与机械人安装底座底端面之间通过主梁架固定相连接，且两组工装平台与机械人安装底座和主梁架共同构成“一”字结构的焊接工作站。本发明两组工装平台安装孔间距保持一致，可保证工装的二次安装精度，且本发明两组工装平台中心相对间距2200mm，机械人安装底座相对于左右两侧工装平台高度矮150mm，机械人安装底座上所安装机器人对固定安装在工装平台
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112756869 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011571208.0
(22)申请日 2020.12.27
(71)申请人 十堰合威锻压工程技术股份有限公
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