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本发明公开了一种面向小型管件表面缺陷检测的图像展开拼接方法及系统，包括：在小型管件的前方、后方、左方、右方分别安装检测相机，用于采集小型管件侧面图片；建立小型管件图像展开模型，描述图像展开前与图像展开后坐标关系；均分小型管件圆柱体横截面圆心角并计算圆心角对应的弧长，进而计算得到小型管件表面沿母线展开前与展开后像素坐标；分别求得小型管件展开前世界坐标‑像素坐标间转换关系、展开后世界坐标‑像素坐标间转换关系，从而求得小型管件展开前像素坐标‑展开后像素坐标转换关系；采用相邻点双线性插值对展开后小型管件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112767249 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110051552.5 (74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理
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