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2023-06-06 发布于四川
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一种磁力计校准方法以及装置.pdf

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本说明书公开了一种磁力计校准方法以及装置，在无人驾驶设备移动时采集的校准数据，当根据各校准数据的相似度筛选出符合校准计算条件的校准数据时，先根据各校准数据的水平姿态信息以及待解的校准参数，得到各磁力计数据对应的磁力计航向数据，再确定各校准数据中的卫星航向数据与磁力计航向数据的实时偏差和固有偏差，以各校准数据的实时偏差与固有偏差之差最小为优化目标，建立目标函数，确定磁力计的校准参数。无需专门对磁力计进行操作，便可在无人驾驶设备移动时获取足以进行校准的数据，提高了磁力计校准的时效性和效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112762965 B (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202110374693.0 审查员杨庆林 (22)申请日 2021.04.08

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