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机器人多动作维度轮式行走足及多足机器人.pdfVIP

机器人多动作维度轮式行走足及多足机器人.pdf

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    本发明提供了一种机器人多动作维度轮式行走足及多足机器人，它解决了多足机器人外扩控制结构设计不合理等问题。其包括摆动腿，在摆动腿的下端设有滚轮，滚轮与摆动腿之间设置有水平转向机构，滚轮与滚轮驱动器相连，摆动腿与摆动座相连，在摆动腿与摆动座之间设有带动摆动腿相对于摆动座升降的升降驱动机构，摆动座与机身通过摆动连接机构摆动相连，摆动座的摆动中心线水平设置，摆动座与机身之间设有摆动驱动机构。本发明具有摆动结构合理、移动稳定性好等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744310 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011590644.2 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 诸暨市蓝了电子科技有限公司

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