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本发明公开了一种多旋翼无人机自动回收、释放与充电装置及方法，该装置包括固定于多旋翼无人机顶部的收放杆和固定于回收平台上的收放装置；收放杆的杆体上设有充电触点，充电触点外的杆体上套有弹性垫层，弹性垫层上开设与充电触点对应的开孔；收放装置包括与回收平台连接的安装架、网体部分、动力传动部分和控制器；上网体的每个网格的前端角落设置夹持充电头一，下网体的每个网格的后端角落设置夹持充电头二；动力传动部分包括电机、自锁传动装置、主动齿轮、从动齿轮和丝杠螺母。本发明所公开的装置及方法结构简单，夹持和释放动作迅速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758342 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202011601652.2 (51)Int.Cl.
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