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本发明公开了一种基于时间预估模型的AGV调度方法，包括以下步骤：静态估算步骤，分别估算桥吊和轨道吊作业效率的静态估算值；分别估算集装箱在各作业阶段的静态估算时间；动态估算步骤，分别估算桥吊和轨道吊作业效率的动态估算值；分别估算集装箱在各作业阶段的动态估算时间；根据各作业阶段的静态估算时间和动态估算时间，计算集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间；根据集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间生成AGV作业调度指令。本发明的基于时间预估模型的AGV调度方法，结合所估算的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112764405 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202110098290.8 (51)Int.Cl.
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