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本发明公开了一种超声检测装置,该超声检测装置包括:超声探头,用于获取被测对象一被测区域的超声图像数据;超声检测机器人,与所述超声探头相连;所述超声检测机器人包括:机械臂,所述机械臂与所述超声探头相连接;超声探头压力保持装置,设置在所述机械臂上,用于控制所述超声探头实现在被测对象一被测区域的精准的压力控制;超声设备,用于获取所述超声探头的视频图像数据;控制器,分别与所述超声探头、超声检测机器人及所述超声设备电连接。本申请的超声检测装置提高了远程超声的检测效率和远程超声诊断的可靠性。本发明还公开了一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112754517 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011607806.9
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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