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减速装置(1)具备：多个辊(4)；输入构件(第一构件10)，其具有供多个辊(4)贯穿的多个第一凹槽(13)；一对固定构件(第二构件5)，它们设置于输入构件(10)的轴向两侧，且具有供多个辊(4)的轴向两端卡合的滚动体卡合槽(16)；以及一对输出构件(第三构件31、32)，它们分别设置在输入构件(10)和一对固定构件(5)的轴向之间，且具有供多个辊(4)贯穿的多个第二凹槽(17)。多个第一凹槽(13)沿着圆形成，该圆具有相对于旋转中心(X)偏心的曲率中心。滚动体卡合槽(16)沿着波状曲线形成，该波
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112771286 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 201980063208.9 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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