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用于动态控制电动辅助自行车的范围的方法和装置、电动辅助自行车.pdfVIP

用于动态控制电动辅助自行车的范围的方法和装置、电动辅助自行车.pdf

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    用于动态控制电动辅助自行车的范围的方法和装置，该电动辅助自行车包括储能器和电动马达，其中该方法计算从当前自行车位置到目标位置的路线，将计算的路线划分成至少两个路段，针对至少两个路段中的每者，计算提供给电动马达的能量的量，使得考虑到环境值和储能器的当前可用电荷的情况下，储能器的能量阈值维持至少两个路段，并且根据在第一路段期间提供给电动马达的能量，计算辅助因子。且其中如果在第一路段期间消耗的能量的量超过预定的偏差阈值，那么针对第二路段，重新计算提供给电动马达的能量的量和辅助因子。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112770966 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 201980063514.2 (74)专利代理机构 上海天翔知识产权代理有限

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