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本发明提供了一种三维打印设备中的六轴机器人的轴动作优化方法,包括以下步骤;步骤S1,采集待打印的3D模型的结构点阵模型数据;步骤S2,将结构点阵模型数据导入3D打印机中,步骤S3,选择需要优化的轴关节;步骤S4,将结构点阵模型数据中的待打印的目标点定义为目标原点坐标P;步骤S5,将目标原点坐标P与待优化的轴关节之间建立机械变换结构式;步骤S6,根据轴关节需求的动作角度,从机械变换结构式倒推打印目标原点坐标P的行动轨迹角度。本发明公开了一种适用于三维打印设备中的六轴机器人中的便捷、稳定的轴动作优化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112776341 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202011473683.4 B28B 1/00 (2006.01)
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