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2023-06-06 发布于四川
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一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法.pdf

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本发明所要解决的技术问题在于，针对现有电动拖拉机充电策略过于繁琐的问题，本发明提供一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法，包括：通过设置控制单元检测模式控制信号：当，所述控制单元检测到充电信号后，所述控制单元发送充电信号到BMS；在所述电动拖拉机的主回路已上高压且所述电动拖拉机中的DCDC模块处于开启工作状态的情况下，设置在地面上的充电桩进行握手，进行充电，直至充电过程完毕；当，所述控制单元检测到行车信号后，所述控制单元发送行车信号到BMS；所述控制单元发送上高压信号给所述电动拖拉机，准备工作；所述

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757960 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011626650.9 B60L 53/22 (2019.01) (22)申请日 2

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