一种用于投影车载A柱盲区的方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种用于投影车载A柱盲区的方法.pdf

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本发明公开了一种用于投影车载A柱盲区的方法，包括：S1：在车内遮阳板处安装双目相机，并计算驾驶员的双眼在车身坐标系下的坐标点D；S2：在A柱外侧安装相机；步骤3：在A柱内侧张贴漫反射膜，从而得到漫反射面S；S4：基于驾驶员在车内被A柱遮挡的视觉盲区，在车外空间设置虚拟观测面G，该虚拟观测面中的场景包括视觉盲区，相机实时采集车外图像；S5：计算G在相机坐标系下的表达式，以及平面G面向D点投影在平面S中的投影矩阵，得到相机拍摄的图像在D点的投影矩阵EC2DS，通过EC2DS将相机拍摄的图像转换为适合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758015 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110162687.9 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人的卢技术有限公司地址

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