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本申请公开了一种焊枪和激光追踪器安装夹具、焊接机器人,焊枪和激光追踪器安装夹具包括:安装底板,用于安装激光追踪器,安装底板为板状结构;紧固件,用于安装焊枪,紧固件可转动的安装于安装底板,以调整焊枪相对于激光追踪器的安装角度。本申请提供的焊枪和激光追踪器安装夹具,在使用的过程中,可以对焊枪与激光追踪器之间的安装角度进行调节,避免在焊接的过程中焊枪与其它工具出现干涉;同时也可以方便校正激光光纤与焊缝的位置,提高焊接质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112743273 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202110097228.7
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 配天机器人技术有限公司
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