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一种自主移动车辆(102)包括自动引导车辆(AGV)(200)、联接到AGV的平台组件(300)、以及安装到平台组件的支撑板(320)的协同操纵器(400)。安全传感器(500)联接到协同操纵器且包括第一接近度传感器(502)和第二接近度传感器(504)，第一接近度传感器相对于支撑板固定，第二接近度传感器(504)在协同操纵器的抓取器(414)附近联接到协同操纵器且可随协同操纵器的臂(412)移动。安全传感器通过检测第二接近度传感器与第一接近度传感器的接近度来确定抓取器何时位于支撑板附近的原始位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757286 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011132958.8 B62D 63/02 (2006.01)
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