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本发明公开了一种多巷道跨层穿越式停车系统,包括多个停车层面,多个停车层面之间设有升降平台;每个停车层面分别设有多个泊车位,多个泊车位呈纵横多排多列多巷道布置,停车层面上和升降平台上设有行走导轨,行走导轨上设有泊车机器人;至少一个停车层面设有车厅。泊车机器人设有前轮夹持组、纵移轮、后轮夹持组和横移轮。泊车机器人纵移穿越巷道,实现跨巷道行驶,实现多巷道车辆搬运;配合升降平台实现跨层车辆搬运。适用于常规平面移动类、大型平面移动类、垂直升降类车库,减少了设备的用量,提高了停车效率;实现了泊车搬运器跨层和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112761395 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110073957.9
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 北京鑫华源机械制造有限责任公司
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