一种减振中空玻璃上下片机械手.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种减振中空玻璃上下片机械手.pdf

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本发明公开了一种减振中空玻璃上下片机械手，包括支撑板，所述支撑板的一侧外表面设置有活动滚轮与活动滚柱，所述活动滚轮位于活动滚柱的上端，所述支撑板的中部设置有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的一侧外表面设置有玻璃吸附板，所述玻璃吸附板的一侧外表面设置有安装吸盘，所述玻璃吸附板的另一侧外表面设置有第二从动伸缩杆、转动副轴与第一从动伸缩杆。本发明所述的一种减振中空玻璃上下片机械手，改变单一轴支撑玻璃吸附装置的现状，采用一根主动伸缩杆和三根从动伸缩杆将玻璃吸附装置和固定板连接在一起，形成闭环结构，大大提高了中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758692 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110074120.6 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人河北水利电力学院地址