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一种辅助装置(10)，包括：第一穿戴部件(11)，其穿戴在用户的肩部和胸部中的至少之一上；第二穿戴部件(12)，其穿戴在用户的左右双腿和臀部之一上；带构件(13)，其沿着用户的背侧设置在第一穿戴部件(11)和第二穿戴部件(12)上；致动器(14)，其设置在第一穿戴部件(11)和第二穿戴部件(12)之一上；姿势检测单元(26)，其被配置成获得指示用户的姿势的姿势参数；以及控制器(15)，其被配置成基于姿势参数获得来自致动器的在卷起带构件的方向上的所需输出，并且被配置成控制致动器(14)的操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757327 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011208869.7
(22)申请日 2020.11.03
(30)优先权数据
2019-2006
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