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本申请涉及智能车辆领域，尤其涉及控制方法、监控方法、电子控制单元、控制器和控制系统，该控制方法包括：第一电子控制单元接收第一输入信号和第二输入信号；第一电子控制单元基于第一输入信号来输出第一信息，并将第一信息提供给第二电子控制单元；第一电子控制单元接收来自第二电子控制单元的第二信息，第二信息是第二电子控制单元基于第二输入信号而输出的；第一电子控制单元基于第二输入信号和第二信息，检测第二电子控制单元的功能状况。利用该控制方法、监控方法、电子控制单元、控制器和控制系统，能够提升故障诊断覆盖范围(摘要
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112770958 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202080004476.6 (74)专利代理机构 北京华夏正合知识产权代理
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