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本发明公开了一种基于图像处理的斗轮机大车行走定位方法。本方法包括以下步骤：利用图像采集与处理技术，采集斗轮机行走时的轨道画面；对图像进行实时增强与倾斜校正处理，使轨道位于图像正中；通过图像帧间差分运算判断大车是否行进，当大车行进，但角度编码器无输出时，判断大车出现打滑；处理斗轮机行进打滑时的图像，通过对称性检测确定每对螺栓的相对位置，求取螺栓图像的质心坐标，根据每对螺栓在打滑过程中的坐标变化，求出斗轮机大车行进时的打滑距离；将打滑距离与编码器的记录数据叠加补偿，得到斗轮机实际运行距离。本方法克服
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112785644 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 201911089822.0 G06T 7/12 (2017.01)
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