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本发明公开了一种模拟缸盖机器人夹具,包括固定底板,所述固定底板一侧表面固定设置有直线导轨,所述直线导轨一端通过滑块活动设置有一号滑板,所述直线导轨远离一号滑板的一端活动设置有二号滑板,所述固定底板上端表面两端固定设置有接近传感器,所述二号滑板上端固定设置有气缸,所述气缸输出端连接有导向轴,所述一号滑板与二号滑板外侧均通过固定螺丝固定设置有延伸臂,所述延伸臂前端相对一侧均活动设置有安装板,所述安装板相对一侧上端固定设置有圆柱销,所述安装板相对一侧下端固定设置有菱形销。从而实现本发明不受产品夹紧位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757332 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110076435.4
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 天永机械电子(太仓)有限公司
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