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本发明公开了一种机械臂及具有其的机器人，所述机械臂包括至少一个连接臂，所述连接臂构造为杆状，并且具有沿其长度方向延伸的内腔，其中，所述内腔在垂直于所述长度方向上的截面至少部分地为封闭的结构。根据本发明的机械臂，由于连接臂的内腔的截面至少部分地为封闭结构，因此可以保证力流的顺畅传递以及力的连续性，并且该连接臂仅需要较小的壁厚以及较为简单的结构就能满足刚度和扭矩的要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112754663 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110013227.X
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 深圳
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