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本发明公开了一种山林自主灭火无人山林消防车，包括支撑板，所述支撑板侧壁上端固定安装有两个云台，两个所述云台上端均竖直固定连接有立柱，所述支撑板上端中心位置固定连接有水箱，所述水箱远离立柱一侧的支撑板上竖直设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有可调节消防喷枪，本发明通过三频红外火焰探测、高清摄像头和红外传感器配合使用，能够使无人消防车准确找到火焰位置进行灭火，同时通过旋转电机和伸缩杆带动可调节消防喷枪对准火焰，提高灭火效率，本发明通过高清摄像头和超声波传感器对无人消防车前的障碍物进行定位，然后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112755428 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110136224.5 A62C 37/00 (2006.01)
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