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基于平行驾驶技术的挖掘机控制方法和系统.pdfVIP

基于平行驾驶技术的挖掘机控制方法和系统.pdf

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    本发明公开了一种基于平行驾驶技术的挖掘机控制方法和系统，设置了两种关机请求触发机制，第一种机制为红外监测机制即通过红外监测模块主动监测远程驾驶室内的人员有无，第二种机制为命令感应机制即根据车载端控制器是否在一定的时间内接收到动作命令判断是否发送停机请求。本发明本通过两种并行的监测方法判断挖掘机发动机是否需要停机，能够更加准确、及时的控制发动机停机，从而有效的避免挖掘机空转造成的能源浪费。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112746648 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011639966.1 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 山东智引智能科技有限公司

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