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本发明属于管道检测技术领域，公开了一种管道内检测器的实时追踪定位系统和方法，所述系统包括：内检测器、次声波发声器、次声波发声控制器、信号采集装置以及监控终端；所述次声波发声器和所述次声波发声控制器均设置在所述内检测器中，所述次声波发声控制器与所述监控终端通信连接并控制所述次声波发声器发出次声波；所述信号采集装置分别与所述次声波发声器和所述监控终端信号连接，用于采集所述次声波发声器发出的次声波信号并上传至所述监控终端。本发明能够获得内检测器的实时运行状态和具体的位置实时定位追踪，监控人员可以根据内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112762277 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110081040.3
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 四川德源管道科技股份有限公司
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