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本申请提供了一种语义地图的构建方法、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括:确定3D点云地图中的障碍区域;获取3D点云地图中的所述障碍区域的多个障碍点的位置信息并存储;在预定时间段内未检测到所述障碍区域的情况下,根据多个所述障碍点的位置信息生成所述语义地图。该方法中,根据获取到的障碍区域的多个障碍点的位置信息,在未检测到障碍区域时,可以根据多个障碍点的位置信息生成语义地图,可以准确标识施工区域,且语义地图针对不同的障碍物显示的颜色不同,即可以对不同物体进行区分,其语义级别较高,从而解决了现有技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112785704 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110044266.6
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 北京
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