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本发明实施例公开一种圆光栅四读数头数据采集处理系统和方法,所述系统包括:圆光栅,用于对角度位置进行测量;四个读数头,用于读取所述圆光栅测量的原始角度信号;数字变换电路,用于将所述原始角度信号转换为数字信号;数据处理模块,用于对所述数字信号进行数据处理,得到最终合成的测量数据。该系统从硬件原理上保证了多读数头采集电路电平转换及总线传输稳定;可以消除圆光栅的机械安装误差会给测量带来谐波误差,提高编码器的精度。通用性强、算法简单易于工程实现。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112762969 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011483653.1
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 北京无线电测量研究所
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