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本发明公开一种抓瓶夹具及装箱机，抓瓶夹具包括第一驱动件、第二驱动件和至少两组夹具组件，至少两组夹具组件沿着第一水平方向间隔分布，第一驱动件能够驱动至少一组夹具组件在第一水平方向上移动，以选择性改变相邻的两组夹具组件之间的间距，每组夹具组件中具有至少两个夹具单体，至少两个夹具单体沿着第二水平方向间隔分布，第二驱动件能够驱动至少一个夹具单体在第二水平方向上移动，以选择性改变两个相邻的两个夹具单体之间的间距，夹具单体包括旋转部件以及与旋转部件的下端连接的抓头，旋转部件的旋转能够带动抓头绕设定轴线转动，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758385 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110203237.X
(22)申请日 2021.02.23
(71)申请人 广州达意隆包装机械股份有限公司
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