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本发明提供了一种记忆金属双向驱动器。该驱动器依靠两根对拉的SMA丝实现双向驱动,滑销不同高度设置梯形槽,当滚珠进入梯形槽时,在弹簧、保持架、梯形槽的共同作用下受力平衡,滑销被限位,驱动器保持稳定状态。需要进行状态切换时,对主动SMA丝通电使其收缩,驱动滑销移动,滚珠从初始槽向目标槽移动,当滚珠移至目标槽边缘后,弹簧力从阻力转为驱动力,推动滚珠滑入目标槽,驱动器状态切换完成。该驱动器的稳定状态依靠滚珠‑弹簧‑梯形槽结构保持,无需持续通电;可自动复位、重复工作,滑销伸出和缩回的驱动力基本相同,可靠性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112744366 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202110186283.3
(22)申请日 2021.02.17
(71)申请人 北京灵翼航宇科技有限公司
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