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本申请实施例提供一种避障方法、可移动平台、控制设备和存储介质，可移动平台控制自身配置的雷达旋转，雷达在旋转的过程中可以采集点云数据。此时，控制设备即可获取到对应于可移动平台所处运行环境内，全方位的点云数据。接着，再根据此全方位的点云数据确定可移动平台的运行环境内是否存在障碍物。若存在障碍物，则控制可移动平台进行避障。可见，在上述的避障方法中，可移动平台使用一个雷达采集到的点云数据即可实现自身全方位的避障功能，保证避障效果的同时，也避免了因多个避障传感器之间互相干扰，而导致的避障效果不佳的情况，大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112753000 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202080004381.4 (51)Int.Cl.
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