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本发明公开一种机器人等梯方法,包括以下步骤:控制机器人对指定电梯发出呼梯请求,并等待指定电梯或云端服务器任意一方登记呼梯请求;获取指定电梯或云端服务器任意一方登记后发送的反馈信息,在当前楼层等梯;记录指定电梯到达当前楼层的等梯时间,并判断等梯时间是否超过预设的等待时长阈值,若结果为是,则重新选择电梯并发出呼梯请求。本发明提供的机器人等梯方法,通过预设机器人在等梯过程中可能遇到的状况,来预先提供处理逻辑,避免机器人因逻辑混乱而导致宕机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112777438 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110117645.3
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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