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2023-06-06 发布于四川
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一种具有追踪功能的无影灯的控制方法.pdf

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本发明公开了一种具有追踪功能的无影灯的控制方法，包括以下步骤，以无影灯所在的初始位置W1为原点，建立坐标轴；以无影灯所在坐标系记录手术刀的坐标位置D1；分别计算出无影灯位置W1和手术刀位置D1之间的横向距离a1、纵向距离b1和高度距离c1之间的直线距离；算出位置W1和位置D1所构成直线与竖直方向的夹角为α，调整无影灯的角度；手术刀或无影灯移动后，坐标轴记手术刀的位置D2，无影灯的位置W2，重复以上步骤；本发明利用三维坐标轴快速获取目标的向量坐标，利用目标的向量坐标得到所需的夹角和距离数据，确保在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767483 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110084253.1 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人绵阳市骨科医院地址

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